|
|
Univerzální zavaděč pro mikrokontrolér Kinetis K60
Krůpa, Tomáš ; Crha, Adam (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvoření zavaděče pro mikrokontrolér Kinetis K60 s jádrem ARM Cortex-M4, který by usnadnil zavádění aplikací na vývojové platformě Minerva osazené tímto mikrokontrolérem. Na základě průzkumu dostupných zavaděčů byl proveden návrh nového zavaděče a souvisejícího komunikačního protokolu, který je využit pro přenos souborových dat a konfiguračních informací napříč všemi podporovanými komunikačními rozhraními - USB, SDHC, Ethernet a RS-232. Na straně PC proběhl vývoj aplikační knihovny pro práci se zavaděčem a dvou pomocných utilit s grafickým a konzolovým rozhraním. Výsledný systém je připraven na budoucí možné rozšiřování i pro ostré nasazení do praxe.
|
|
|
Chytrý zámek využívající sítě IoT
Vitula, Marek ; Kincl, Zdeněk (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem bateriově napájeného chytrého zámku využívajícího sítě IoT a technologii NFC pro autentizaci uživatele. V první části popisuje jednotlivé komponenty, které budou použity pro návrh zařízení a dále se zabývá návrhem přizpůsobovacích obvodů a antény pro NFC. Další část práce se věnuje návrhu zapojení a následně návrhu desky plošných spojů. Třetí část práce popisuje firmware a závěrečná část je věnována rozboru bezpečnosti.
|
|
|
Knihovna pro komunikaci mikrokontroleru Kinetis K60 s SD kartou
Nemček, Oliver ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit knihovnu pro komunikaci s SD kartou. Platforma, pro kterou je knihovna určená, je vývojová deska osazená mikrokontrolorem Kinetis K60 od společnosti Freescale. Knihovna implementuje ovladač hostitelského řadiče sběrnice SD, který je zabudován v mikrokontroloru. Rozhraní knihovny musí umožňovat její jednoduchou použitelnost. Funkcionalita knihovny je demonstrovaná vzorovou aplikací pro komunikaci s SD kartou.
|
|
|
Funkční bezpečnost mikrokontrolérů
Klecker, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy a mechanismy funkční bezpečnosti pro mikrokontroléry. Jsou popsány normy IEC 60730 a IEC 60335, ze kterých plynou požadavky na testování dílčích funkčních bloků mikrokontroléru. Dále jsou rozebrány požadavky na samotný návrh bezpečného softwaru. Stěžejní kapitolou teoretické části je návrh a diskuse testů funkční bezpečnosti pro dané periferie. V praktické části je nejprve navržen demonstrační hardware plynového kotle s bezpečnostními prvky a diagnostickými mechanismy řízený dvěma mikrokontroléry NXP KV46, které vzájemně komunikují přes rozhraní UART. V kapitole zabývající se softwarem je popsán návrh aplikačního softwaru pro plynový kotel a následně jsou pro mikrokontroléry implementovány testy funkční bezpečnosti. Pro testovací a demonstrační účely je navrženo grafické uživatelské rozhraní v programu FreeMASTER.
|
|
|
Využití rozhraní HDMI na výukovém kitu Minerva
Marek, Jan ; Čekan, Ondřej (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti přenosu obrazu přes rozhraní HDMI. Na základě zjištěných informací je navrhnuto a realizováno ovládání obvodu TFP410 včetně generování obrazových dat pro tento obvod. Cílovou platformou je školní vývojová deska Minerva, která je osazena mikrokontrolérem Kinetis K60 od společnosti NXP (dříve Freescale) a programovatelným logickým hradlovým polem Spartan 6 od Xilinx. Navrženým řešením ovládání rozhraní je řadič, který vytváří komunikační rozhraní mezi mikrokontrolérem a digitální HDMI/DVI vysílačem TFP410 od firmy Texas Instruments. Mikrokontrolér komunikuje s řadičem pomocí sběrnice FlexBus. Řadič s obvodem TFP410 komunikuje pomocí sběrnice I2C. Rozhraní řadiče i obslužné knihovny v mikrokontroleru musí umožňovat jednoduchou použitelnost. Funkcionalita řadiče a knihovny je demonstrována vzorovými aplikacemi (hra Tetris a Sokoban).
|
|
|
Knihovna pro programování mikrokontrolérů nezávisle na jejich rodině
Konečný, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem knihovny pro vývoj aplikací pro mikrokontroléry nezávisle na cílové platformě. Po stručném shrnutí stávající situace je rozebírán návrh architektury, která umožní zakrýt specifika různých modelů MCU a poskytnout jednotné API pro jejich ovládání. Dále jsou definovány požadavky na funkčnost a chování jednotlivých modulů, které knihovna umožňuje obsluhovat. Tato sekce je následována popisem technik využitých při implementaci jakožto i specifika vybraných platforem. V závěru práce nastiňuje směr, kterým by se mohl ubírat další vývoj.
|
|
|
Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení
Voda, Zbyšek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách.
|
|
|
Referenční návrh HID periferie Touch Pad
Děcký, Miroslav ; Záplata, Filip (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá návrhem a realizací HID periferie Touch Pad. Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací referenčního HID zařízení Touchpad. Pro realizaci touchpadu bude využito mikrokontrolerů rodiny Kinetis výrobce NXP, periferie TSI a embedded knihovny NXP Touch. Výsledné zařízení bude připojeno jako USB HID typu mouse, resp. trackpad. Hardwarová část práce je realizována přímo s procesory rodiny Kinetis na samostatně navržených deskách plošných spojů, část také s využitím vývojové platformy NXP Freedom KL25z and KE15z.
|
|
|
Funkční bezpečnost mikrokontrolérů
Klecker, Jan ; Pavlík, Michal (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá principy a mechanismy funkční bezpečnosti pro mikrokontroléry. Jsou popsány normy IEC 60730 a IEC 60335, ze kterých plynou požadavky na testování dílčích funkčních bloků mikrokontroléru. Dále jsou rozebrány požadavky na samotný návrh bezpečného softwaru. Stěžejní kapitolou teoretické části je návrh a diskuse testů funkční bezpečnosti pro dané periferie. V praktické části je nejprve navržen demonstrační hardware plynového kotle s bezpečnostními prvky a diagnostickými mechanismy řízený dvěma mikrokontroléry NXP KV46, které vzájemně komunikují přes rozhraní UART. V kapitole zabývající se softwarem je popsán návrh aplikačního softwaru pro plynový kotel a následně jsou pro mikrokontroléry implementovány testy funkční bezpečnosti. Pro testovací a demonstrační účely je navrženo grafické uživatelské rozhraní v programu FreeMASTER.
|
|
|
Vestavěná řídicí jednotka pro ovládání laboratorního zařízení
Voda, Zbyšek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem modulárního řídicího systému pro zařízení Golem používaného pro výzkum léků. Toho je docíleno rozdělením systému do modulů, komunikujících po CAN sběrnici, které mají přesně danou oblast, jež řídí. Pro řízení systému byl využit počítač Raspberry Pi 4. Součástí práce je design desek plošných spojů, obslužný firmware jednotlivých modulů, backendová aplikace pro řízení systému, poskytující aplikační rozhraní pro řízení systému, a také návrh jednoduchého komunikačního protokolu pro komunikaci mezi moduly. Navržený systém byl důkladně otestován v simulovaných podmínkách.
|
host ::
RSS.